Serie JR4000
■ 3 ejes
| Modelo | JR4203 | JR4303 | JR4403 | JR4503 | JR4603 | |
| Alcance | Ejes X・Y (mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
| Eje Z (mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| Carga portátil máxima | Pieza de trabajo (kg) | 7 | 15 | |||
| Herramienta (kg) | 3.5 | 7 | ||||
| Velocidad máxima*1 <Movimiento PTP> ( )=intervalo de ajuste |
Ejes X・Y (mm/seg) | 700 (7～700) |
1000 (10～1000) |
|||
| Eje Z (mm/seg) | 250 (2.5～250) |
400 (4～400) |
||||
| Velocidad máxima*1 <Movimiento CP> ( )=intervalo de ajuste |
Velocidad combinada X・Y・Z (mm/seg) | 600 (0.1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| Repetibilidad*2 | Eje X (mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | |
| Eje Y (mm) | ±0.01 | |||||
| Eje Z (mm) | ±0.008 | |||||
| Dimensiones externas*3 []=Doble Columna |
An. x P x Al.(mm) (sin incluir cables ni salientes) |
323x389x554 | 560x535x659 | 584x630x807 [615×631×807] |
678x730x807 | 790x730x807 |
| Unidad principal Peso (kg)*3 []=Doble Columna |
20 | 36 | 42 [45] |
45 | 46 | |
■ 4 ejes
| Modelo | JR4204 | JR4304 | JR4404 | JR4504 | JR4604 | |
| Alcance | Ejes X･Y (mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
| Eje Z (mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| R Axis (°) | ±360 | |||||
| Carga portátil máxima | Pieza de trabajo (kg) | 7 | 15 | |||
| Herramienta (kg) | 3.5 | 7 | ||||
| Velocidad máxima*1 <Movimiento PTP> ( )=intervalo de ajuste |
Ejes X･Y (mm/seg) | 700 (7～700) |
1000 (10～1000) |
|||
| Eje Z (mm/seg) | 250 (2.5～250) |
400 (4～400) |
||||
| R Axis (°/seg) | 600 (6～600) |
900 (9～900) |
||||
| Velocidad máxima*1 <Movimiento CP> ( )=intervalo de ajuste |
Velocidad combinada X･Y･Z (mm/seg) | 600 (0.1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| Momento de inercia aceptable (kg･cm2) | 65 | 90 | ||||
| Repetibilidad*2 | Ejes X・Y (mm) | ±0.01 | ||||
| Eje Z (mm) | ±0.01 | |||||
| R Axis (°) | ±0.008 | |||||
| Dimensiones externas*3 []=Doble Columna |
An. x P x Al.(mm) (sin incluir cables ni salientes) |
323x387x676 | 560x535x844 | 584x630x894 [615×630×894] |
678x730x894 | 790x730x894 |
| Unidad principal Peso (kg)*3 []=Doble Columna |
22 | 39 | 46 [49] |
49 | 50 | |
*1 La velocidad máxima puede variar según las condiciones. El robot no puede alcanzar la velocidad máxima cuando lleva la carga máxima portátil.
*2 La repetibilidad de posición no es garantía de precisión absoluta.
*3 Con opción en especificaciones, las dimensiones exteriores y la masa del robot pueden cambiar. Por favor contáctenos para más detalles.
Especificaciones comunes
| Método de accionamiento | Accionamiento por motor por pulsos de 5 etapas (codificador añadido como opción) | |
|---|---|---|
| Método de control | Control PTP (punto a punto), control CP (trayectoria continua) | |
| Interpolación | Interpolación lineal, en arco tridimensional y interpolación de curva spline | |
| Método de programación | Programación remota (JOG)/Entrada de datos manual (MDI) | |
| Sistema de programación |
|
|
| Idiomas de Visualización de Pantalla | español・japonés・inglés・alemán・italiano・francés・coreano・chino simplificado・chino tradicional・checo・vietnamita. | |
| Capacidad de programas | 999 programs | |
| Capacidad de datos | Hasta 32.000 puntos*4 | |
| Función PLC simple | Hasta 100 programas, con hasta 1.000 pasos/programa | |
| Entrada/salida externa | I/O-SYS*5 (opcional) |
16 entradas, 16 salidas |
| I/O-1*5 (opcional) |
16 entradas, 14 salidas (incluidas 2 salidas de relé) | |
| I/O-S*6 (opcional) |
Para conexión con dispositivos de enclavamiento como sensores de área, etc. ① I/O-S1: Circuito de Seguridad Estándar ② I/O-S2: Circuito de Seguridad Redundante | |
| I/O-MT (opcional) |
Para ejes auxiliares (tipo de entrada de cadena de pulsos*7); controla hasta 2 ejes |
|
| Bus de campo (opcional) | CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET | |
| COM1 (opcional) |
RS-232C para control de dispositivo externo, comandos COM | |
| COM2、COM3*8 (opcional) |
RS-232C para control de dispositivo externo | |
| LAN*9 | Para conexión de PC a través de Ethernet
|
|
| ENC-IN*8 (optional) |
Para la entrada de valor del codificador externo. | |
| TPU | Conector de consola de programación dedicado (opcional) | |
| SWITCHBOX*10 | Conector de caja de interruptores dedicado | |
| Fuente de alimentación integrada E/S (opcional) | Tensión nominal de 24 V; 2,1 A | |
| Fuente de alimentación | CC 100～120 V/CC 200～240 V (monofasica) 50/60Hz | |
| Consumo energético | 200W | |
| entorno de funcionamiento | Temperatura | 0～40℃ |
| Humedad relativa | 20～90% (Sin condensacion) | |
*4 La capacidad de memoria de los datos de puntos se reduce a medida que aumentan los datos de funciones adicionales, de trabajos de puntos y del secuenciador, debido al área de almacenamiento compartida.
*5 Hay 2 tipos de polaridad de I/O disponibles: PNP y NPN.
*6 El I/O-S2 no está disponible con modelos de carrera de 200 mm.
*7 Por favor, por su parte prepare una fuente de alimentación de control, un motor de pulsos y un controlador de motor.
*8 Es posible agregar sólo un COM3 o un ENC-IN, pero no ambos.
*9 La conexión Ethernet es 10BASE/100BASE-T.
*10 El Panel de Operación es solo Tipo B.
- Las especificaciones opcionales se encuentran disponibles sólo cuando realice su pedido; no se aceptan modificaciones una vez hecho el pedido.
- También están disponibles los modelos con declaración CE.
- Las especificaciones pueden ser modificadas sin previo aviso para mejorar la calidad del producto.
Accesorios estándar
| Comun | Cable de alimentación |
|---|
Accesorios opcionales
| Comun |
Software de PC JR C-Points III (Windows®10 64bit, Windows®11 compatible). Cambiar entre Japonés e Inglés. Conector I/O-SYS Cable de I/O-SYS (2m/3m/5m) Bloque de Terminales I/O-SYS (0.5m/2m) Conector I/O-1 Cable de I/O-1 (2m/3m/5m) Bloque de Terminales I/O-1 (0.5m/2m) Conector I/O-MT Cable de I/O-MT (0.5m/1m/3m/5m/10m) Conector ENC-IN Cámara de Ajuste de Posición AS200 Ajustador de Aguja Portacables (solo Modelos Estándar y Modelos de Dispensado) Consola de programación (2m/3m/5m)
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|---|---|
| Especificación del Panel de Operación Tipo B: | Caja de Interruptores(2m/3m/5m)
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