Serie JR3000
■ 3 ejes
| Modelo | JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | |
| Alcance | Ejes X・Y (mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
| Eje Z (mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| Carga portátil máxima | Pieza de trabajo (kg) | 7 | 15 | |||
| Herramienta (kg) | 3.5 | 7 | ||||
| Velocidad máxima*1 <Movimiento PTP> ( )=intervalo de ajuste |
Ejes X・Y (mm/seg) | 700 (7～700) |
900 (8～900) |
|||
| Eje Z (mm/seg) | 250 (2.5～250) |
400 (3.2～400) |
||||
| Velocidad máxima*1 <Movimiento CP> ( )=intervalo de ajuste |
Velocidad combinada X・Y・Z (mm/seg) | 600 (0.1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| Repetibilidad*2 | Eje X (mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | |
| Eje Y (mm) | ±0.01 | |||||
| Eje Z (mm) | ±0.008 | |||||
| Dimensiones externas*3 []=Doble Columna |
An. x P x Al.(mm) (sin incluir cables ni salientes) |
323x387x554 | 560x535x659 | 584x631x807 [615×631×807] |
678x731x807 | 790x731x807 |
| Unidad principal Peso (kg)*3 []=Doble Columna |
20 | 35 | 42 [45] |
44 | 45 | |
■ 4 ejes
| Modelo | JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | |
| Alcance | Ejes X･Y (mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
| Eje Z (mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| R Axis (°) | ±360 | |||||
| Carga portátil máxima | Pieza de trabajo (kg) | 7 | 15 | |||
| Herramienta (kg) | 3.5 | 7 | ||||
| Velocidad máxima*1 <Movimiento PTP> ( )=intervalo de ajuste |
Ejes X･Y (mm/seg) | 700 (7～700) |
900 (8～900) |
|||
| Eje Z (mm/seg) | 250 (2.5～250) |
400 (3.2～400) |
||||
| R Axis (°/seg) | 600 (6～600) |
900 (8～900) |
||||
| Velocidad máxima*1 <Movimiento CP> ( )=intervalo de ajuste |
Velocidad combinada X･Y･Z (mm/seg) | 600 (0.1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| Momento de inercia aceptable (kg･cm2) | 65 | 90 | ||||
| Repetibilidad*2 | Ejes X・Y (mm) | ±0.01 | ||||
| Eje Z (mm) | ±0.01 | |||||
| R Axis (°) | ±0.008 | |||||
| Dimensiones externas*3 []=Doble Columna |
An. x P x Al.(mm) (sin incluir cables ni salientes) |
323x387x676 | 560x535x844 | 584x631x894 [615×631×894] |
678x731x894 | 790x731x894 |
| Unidad principal Peso (kg)*3 []=Doble Columna |
22 | 38 | 46 [49] |
47 | 48 | |
*1 No se puede alcanzar la velocidad máxima cuando el robot está soportando su máxima carga portátil.
*2 La repetibilidad de posición no es garantía de precisión absoluta.
*3 Con opción en especificaciones, las dimensiones exteriores y la masa del robot pueden cambiar. Por favor contáctenos para más detalles.
Especificaciones comunes
| Método de accionamiento | Accionamiento por motor por pulsos de 5 etapas (se puede agregar un codificador) | |
|---|---|---|
| Método de control | Control PTP (punto a punto), control CP (trayectoria continua) | |
| Interpolación | Interpolación lineal y en arco tridimensional | |
| función de detección de error de posición | El sensor de inicialización detecta cualquier discrepancia de posición que surja en las corridas de las operaciones de puestá en marcha y finalización. Codificador opcional para detectar errores de paso en la mitad de la corrida. |
|
| Método de programación | Programación remota (JOG)/Entrada de datos manual (MDI) | |
| Sistema de programación |
|
|
| Consola de programación | Languages | Puede cambiar entre estos idiomas: español・japonés・inglés・alemán・italiano・francés・coreano・chino simplificado・chino tradicional・checo・vietnamita. |
| Capacidad de programas | 999 programs | |
| Capacidad de datos | Hasta 32.000 puntos*4 | |
| Función PLC simple | Hasta 1.000 pasos | |
| Entrada/salida externa | I/O-SYS*5*9 | 16 entradas, 16 salidas |
| I/O-1*5*8*9 (opcional) |
8 entradas, 8 salidas (incluidas 4 salidas de relé) | |
| I/O-S | Para conexión con dispositivos de enclavamiento como sensores de área, etc. | |
| I/O-MT*8 (opcional) |
Para los ejes auxiliares de control de impulsos (cadena de entrada del motor*12); control de hasta 2 ejes. |
|
| Bus de campo (opcional) | CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen | |
| COM1 | RS-232C para control de dispositivo externo, comandos COM | |
| COM2、COM3 (opcional) |
RS-232C para control de dispositivo externo | |
| MEMORIA | Para conexión de memoria USB
|
|
| LAN*7 | Para conexión de PC a través de Ethernet
|
|
| TPU | Conector de consola de programación dedicado (opcional) | |
| SWITCHBOX*6 | Conector de caja de interruptores dedicado | |
| Fuente de alimentación integrada E/S | Tensión nominal de 24 V; 2,1 A | |
| Fuente de alimentación*10 | CC 100～120 V/CC 200～240 V (monofasica) 50/60Hz | |
| Consumo energético | 200W | |
| entorno de funcionamiento | Temperatura | 0～40℃ |
| Humedad relativa | 20～90% (Sin condensacion) | |
| Optional Switch*11 | Úselo como interruptor de purgar con especificaciones en Dosificación. | |
*4 La capacidad de datos de
puntos se reduce a medida que aumenta el ajuste de datos de
función total/datos de punto de trabajo/datos del
secuenciador, debido al área de almacenamiento de datos
compartidos.
*5 Al utilizar una fuente de alimentación interna, se necesita una fuente de alimentación E/S integrada (opcional).
*6 Tipo A (Especificaciones de interruptor Instalado) especificaciones del panel de
*7 La conexión LAN es 10BASE-T, 100BASE-TX.
*8 En el tipo JR3200, se encuentra disponible I/O-1 o I/O-MT, pero no ambos.
*9 Hay dos tipos de polaridad E/S: especificaciones PNP y especificaciones NP
*10 El tipo JR3200 no incluye salida.
*11 Con tipo B o especificaciones del panel de controles de tipo C, interruptores opcionales se añaden a la caja de interruptores.
*12 Solicitamos a nuestros clientes tengan a bien preparar sus propias fuentes de alimentación de control, motor por pulsos y controlador del motor.
- Las especificaciones opcionales se encuentran disponibles sólo cuando realice su pedido; no se aceptan modificaciones una vez hecho el pedido.
- Este es un modelo declarado CE.
- Las especificaciones pueden ser modificadas sin previo aviso para mejorar la calidad del producto.
Accesorios estándar
| Comun | Cable de alimentación, Manual de uso (CD-ROM) |
|---|
Accesorios opcionales
| Comun | Cable de I/O-SYS Cable de I/O-1 Software de PC JR C-Points Ⅱ (Windows® 10, Windows® 11 compatible) Consola de programación
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|---|---|
| Espec. del panel de controles de tipo B | Caja de Interruptores
|
| Espec. del panel de controles de tipo C | Caja de Interruptores Basico
|
