Serie JR3000
Características principales
- Mayor rigidez estructural
Más rápido, más preciso, con mayor rigidez estructural para un uso confiable a largo plazo; función de seguimiento de alta velocidad para una mayor estabilidad.
Acortamos considerablemente el tiempo de oscilación en robots con cámara adosada al mecanismo Z, reduciendo el tiempo de espera entre corridas casi a la mitad (comparado con modelos anteriores).
Velocidad máxima 900 mm/seg por modelo JR3300 y superiores; masa de pieza de trabajo de hasta 15 kg, masa de herramienta de hasta 7 kg. -
Cable de robot integrado; el primero para nuestros robots de sobremesa.
Muy eficaz para plantas de producción con restricciones de altura. El cable del eje Z está integrado en el alojamiento de los ejes Y para un diseño más aerodinámico.
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Compatibilidad con bus de campo
Hicimos el bus de campo serie JR3000 compatible para una fácil inclusión en líneas de montaje automatizadas y estaciones de trabajo automatizadas. Ajuste la cantidad de programas, operaciones de puestá en marcha/parada, adquiera datos de posición y sobrescriba programas, todo mediante la interfaz del bus de campo.
Varios tipos de módulos: elija entre DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET y CANopen. -
Puerto LAN (Ethernet) incluido como equipo estándar
Al conectarlo a la PC, puede enviar y recibir datos programados además de controlar las operaciones de varios robots. -
Gran compatibilidad con instalación de sistemas de visión.
Funciones de cámara mejoradas para satisfacer las necesidades de instalaciones de montaje para una mejor precisión.
Además de nuestra útil función de corrección de posición, hemos agregado funciones como la de calibración automática y una función de ajuste de cámara CCD. -
Controle hasta 4 ejes y 2 motores externos con la función del eje auxiliar (opcional)
Programe hasta 2 motores por pasos o dispositivos impulsados por servomotor «tipo de entrada de cadena de pulsos» desde la consola de programación, lo mismo que con los ejes del robot. está función tiene muchos usos, de modo que usted pueda «Programar Una mesa rotaria para cambiar la dirección de la pieza de trabajo», «Programar una banda transportadora y controlarla desde el robot», entre otros.
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La consola de programación presenta 11 idiomas de pantalla distintos
A fin de ayudar al personal de una gran variedad de países a utilizar el robot, tenemos 11 idiomas de pantalla para la consola de programación. Puede elegir entre: español, japonés, inglés, francés, alemán, italiano, coreano, chino simplificado, chino tradicional, checo y vietnamita. -
Software del sistema original
Ofrecemos software especializado para Especificaciones estándar y especificaciones de dosificación, además de software de especificación estándar de alta versatilidad.
Asimismo, las características correspondientes a la serie JR2000N son fácil programación, construcción en laberinto de la mesa X, función de personalización, secuenciador simple, unidades de visualización intercambiables, entre otras.
| Si necesita algo distinto a nuestros modelos de serie, avísenos. | Contamos con máquinas de prueba y demostración en nuestras salas de exhibicion para que usted pruebe. | |
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Software del sistema
■Fácil de usar para principiantes y operarios experimentados, nuestro software del sistema original viene instalado en el robot.
Nuestro software dedicado para aplicaciones específicas facilita la programación del robot incluso para usuarios nuevos; hemos completado nuestro grupo de comandos aún más para ofrecerle una amplia variedad de comandos para utilizar.
Calibración automática
Tenemos buenas noticias para los clientes que desean utilizar un sistema de visión para ajustes de posición. El paso más tardado era hacer los cambios de coordenadas de la cámara con las coordenadas robot, pero ahora se la Calibración de la cámara se ha hecho más fácil. Simplemente registre las marcas de calibración del lado de la cámara y el robot se encargar de la calibración automáticamente.
| Cámaras compatibles＊1 | |
| Fabricante | Modelo |
| Panasonic | A110, A210, PV200, PV260, PV300, PV500 |
| Keyence | CV3000, CV-X100, CV-X200, CV-X400, XG-8000, XG-X Serie |
| OMRON | FH Serie, FQ Serie |
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＊1 Algunos modelos de cámara están discontinuados. Compruebe con el fabricante los detalles. |
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Función de ajuste de cámara CCD con contador
Hemos mejorado las funciones para trabajos realizados mientras se usa la cámara para hacer ajustes de posición. El robot puede aprender hasta 3000 ajustes de posición, de modo que para las piezas de trabajo colocadas en fila sobre un palet, en vez de repetir el proceso de «imagen»→«trabajo»→«tomar imagen de la próxima pieza de trabajo»→«realizar trabajo en la próxima pieza de trabajo», puede «tomar una imagen grupal»→«realizar trabajo en el grupo», acorta su tiempo operativo.
Ajustes comunes para todos los programas
Los ajustes como «inicio de trabajo», «mover límite de área», «condiciones de movimiento PTP», etcétera, que son comunes para todos los programas ahora pueden ser ajustados en común. Realizar estos ajustes una sola vez para todos los programas y reduzca el tiempo de enseñanza. Ciertamente también ofrece la opcion de cambiar ajustes individualmente.
Función de regulador de aguja de 4 ejes
El robot registra la posición de la punta de la boquilla del dosificador, de modo que si se produce una discrepancia al cambiar la aguja, utiliza la función de «regulador de aguja» para determinar la diferencia y ajustar la posición de la punta de la boquilla permitiendo que el dosificador dosifique de la misma manera que lo hacía antes del cambio de aguja. está función ahora también sirve para nuestros robots de 4 ejes, además de para nuestros robots de 3 ejes. Se la recomendamos encarecidamente a los clientes cuando el ajuste de posición de la boquilla con cambio de aguja es una molestia.
Historial de errores
Las horas y las fechas del error pueden aparecer en la pantalla.
El robot puede determinar la hora en que se produjo un error, lo que ayuda a identificar su causa.
El historial de errores guarda datos para los 1000 errores más recientes.
Secuenciador simple Function
El secuenciador simple está integrado, lo que le permite a la unidad coordinarse fácilmente con dispositivos externos por su propia cuenta. (Capacidad máxima de 100 programas con hasta 1000 pasos por programa).
Función de personalizacion
Puede crear su propio software especializado registrando los comandos que usa con frecuencia en sus datos de trabajo de puntos.
Software de PC ≪JR C-PointsⅡ≫ (opcional)
Corte y pegue datos de puntos como se hace en el software de hoja de cálculo, ajuste puntos por entrada numérica y cree y edite comandos de puntos de trabajo sin dificultad. Además, con la «Función de edición de gráficos de puntos», cree y edite datos de trayectoria como una representación gráfica para una programación aún más práctica.Convierta y utilice los datos programados de «JR C-Points» de la serie JR2000N como datos de la serie JR3000.
Área de Programación
Introduzca directamente los valores para crear y editar datos del programa.
Área de Operaciones Básicas
Utiles iconos para programacion fácil.
Área de Operaciones del Robot
Utilice los iconos de operación para realizar movimientos JOG.
Enseñanza de cámaras USB
¡La enseñanza precisa es fácil! Conecte una cámara USB comprada en la tienda* y establezca los puntos usando imágenes ampliadas en la pantalla de su PC, haga clic en los iconos para los movimientos que desee.
Función de edición de gráficos de puntos
■Basada en datos de imágenes de fondo importadas (.jpg), DXF o datos Gerber, puntos de succión, líneas rectas, círculos y arcos. Con el enfoque automático, determine con precisión incluso posiciones difíciles en su PC.
■Orden por función de dirección especificada Cuando utilice programas con varias trayectorias, acorte el tiempo del ciclo con una función que realinee las trayectorias basándose en el orden de los puntos de inicio.
■Función de dibujo de arcos automática
La edición de círculos es incluso más fácil con una función para ajustar el eje R mediante el ángulo del radio.
Ajuste de puntos preciso utilizando datos de coordenadas
Ajuste de puntos preciso utilizando datos DXF y Gerber
Ajuste de puntos utilizando referencias de datos de imágenes de fondo
Ajuste de puntos pasando por las líneas de una imagen de fondo
Ordenar por función de dirección especificada
Ordenar desde la izquierda
Función de dibujo de arcos automática
Designacion de radio R
Aplicaciones de software
Software dedicado para trabajos de atornillado, dosificación y soldadura.
Especificaciones estándar
Crear programas de trabajo de atornillado es sencillo: simplemente, ajuste los parámetros de posición de trabajo para el atornillado, como el paso del tornillo, la longitud y las rpm del destornillador.
- No sólo el atornillado total es fácil, también la programación de preatornillado y el atornillado parcial (flojo).
(Las operaciones de preatornillado requieren coordinación del lado del destornillador). - Función de detección de errores en el atornillado
El software especializado de atornillado presenta funciones útiles, entre ellas, «Detección de tornillo detenido», «Detección de tornillo flojo», además de una función para detener el robot cuando el alimentador de tornillos está vacío.
Especificaciones de dosificación
Cree con facilidad programas de dosificación con sólo ajustar las posiciones de trabajo para parámetros de dosificación, como dosificación de punto o dosificación de línea.
Función de dosificación de llenado
Convenientes funciones de dosificación de llenado que le permiten dosificar haciendo un dibujo, utilizando sólo 2 puntos para hacer un rectángulo y 3 puntos para trazar un círculo.- Función de purga
Haga que el robot purgue en un ciclo repetitivo cuando sostenga en la posición inicial de trabajo. Asimismo, purgue el líquido de dosificación siempre que lo desee utilizando el «Interruptor de purga» opcional. - Función de prevención de dosificación fragmentada
Ajuste un tiempo de espera para evitar una dosificación fragmentada al principio y una pulverización al finalizar las corridas de dosificación.
Ejemplos de la función del Eje Auxiliar (I/O-MT)
Dosificación
Trabajos de dosificación dónde la jeringa y los ángulos de la pieza de trabajo cambian
Dosificación por el borde exterior de una pieza con forma de tubo
Atornillado
Realización de trabajos de atornillado desde varios ángulos
Ajuste el ángulo de su destornillador eléctrico
Aplicaciones de muestra
Atornillado
Robot con destornillador y alimentador de tornillos adosado.
Dosificación
Robot con unidad de dosificación adosada.
