Serie JC-3
Configuración del modelo
Ej.)
| （1） Serie de modelos |
（2） Especificaciones |
（3） Marco de soporte |
（4） Direcciones de los ejes de control |
|---|---|---|---|
| Serie JC-3 |
C0N: Modelo de codificador Incremental ※2 ejes A00: Modelo de codificador Incremental ※3 ejes B01: Modelo de codificador Incremental ※4 ejes D00: Modelo de codificador absoluto ※3 ejes D12: Modelo de Carrera Larga ※3 ejes |
T:Una cara H:Dos caras W:Dos caras (Modelo de Carrera Larga) |
2:2(XY) 3:3(XYZ) 4:4(XYZR) |
| JC-3A00-0T3 (Una cara) |
JC-3A00-0H3 (Dos caras) |
JC-3B01-0H4 (Dos caras) |
||
| Direcciones de los ejes de control | 3(XYZ) | 3(XYZ) | 4(XYZR) | |
| Carrera | Eje X (mm) | 200/300/400/500/600 | 300/400/500/600/ 700/800/850 |
300/400/500/600/ 700/800/850 |
| Eje Y (mm) | 200/300 | 200/300/400/500/ 600/700 |
200/300/400/500/ 600/700 |
|
| Eje Z (mm) | 50/100/150/200 | 50/100/150/200/300 | 100/150 | |
| Eje R (°) | - | - | ±360 | |
| motor de accionamiento | Motor paso a paso | |||
| Eje X・Y・Z (Control de retroalimentación) |
Eje X・Y (Control de retroalimentación) Eje Z・R (Control de Lazo Abierto) |
|||
| Carga portátil máxima | Herramienta (kg) | 4 | 8 | 3 |
|
Velocidad máxima*1 <Movimiento PTP> |
Eje X (mm/s) | 600～800 | ||
| Eje Y (mm/s) | 600～800 | |||
| Eje Z (mm/s) | 400 | |||
| Eje R (°/s) | - | - | 900 | |
| Repetibilidad*2 | Eje X (mm) | ±0.02 | ||
| Eje Y (mm) | ±0.02 | |||
| Eje Z (mm) | ±0.02 | ±0.01 | ||
| Eje R (°) | - | ±0.008 | ||
| Dimensiones externas (sin incluir cables ni salientes) An. x P x Al. (mm) |
Robot |
An.:Carrera del eje Y + 319 P:Carrera del eje X + 309 Al.:Carrera del eje Z + 357 |
An.:Carrera del eje Y + 426 P:Carrera del eje X + 309 Al.:Carrera del eje Z + 357 |
An.:Carrera del eje Y + 426 P:Carrera del eje X + 309 Al.:Carrera del eje Z + 334 |
| Controlador | 170 x 310 x 300 | |||
| Masa(kg) | Robot | Varia en función de la combinacion de carreras. | ||
| Controlador | 7.5 | |||
*1
Existen limitaciones dependiendo de las condiciones de movimiento y la longitud de la carrera. contáctenos para más detalles.
*2 Medimos la repetibilidad a temperatura constante de acuerdo con nuestros métodos internos, está medición no representa una garantía de precisión absoluta.
- Estos valores son para modelos estándar y pueden diferir con modificaciones de especificación.
Por favor, contáctenos para más detalles.
Especificaciones comunes
| Método de control | Control PTP (punto a punto), control CP (trayectoria continua) | |
|---|---|---|
| Interpolación | Interpolación lineal y en arco tridimensional | |
| Método de programación | Programación remota (JOG)/Entrada de datos manual (MDI) | |
| Sistema de programación |
|
|
| Consola de programación |
Idiomas | Cambie de un idioma a otro entre: español・japonés・inglés・alemán・italiano・francés・coreano・chino simplificado・chino tradicional・checo・vietnamita. |
| Capacidad de programas | 999 programas | |
| Capacidad de datos | Hasta 32 000 puntos*3 | |
| Función PLC simple | 100 programas como máxi Hasta 1000 pasos | |
| Entrada/salida externa | I/O-SYS*4*6 | 16 entradas, 16 salidas |
| I/O-1*4*6 | 8 entradas, 8 salidas | |
| I/O-MT (opcional) |
Para los ejes auxiliares de control de impulsos (cadena de entrada del motor*8); control de hasta 2 ejes. | |
| Fieldbus (opcional) |
Elija entre CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET y CANopen | |
| Puerto COM (RS232C) | COM1、COM2、COM3： para control de dispositivo externo | |
| Puerto de memoria | Para conexión de memoria USB
|
|
| LAN*5 | Para conexión de PC a través de Ethernet
|
|
| TPU | Conector de consola de programación dedicado (opcional) | |
| SWITCHBOX | Conector de caja de interruptores dedicado | |
| EMG OUT | Para conexión de circuito de seguridad externo*9 |
|
| Fuente de alimentacion integrada I/O (opcional) | 24V CC | |
| Fuente de alimentacion | 100～240 V CA (monofasica) 50/60 Hz +48 V CC externa (en función del suministro de las instalaciones) *7 | |
| Consumo energético | 150 W (Fuente de alimentacion de CA) 300 W (48 V CC, fuente de alimentacion del motor por pulsos) |
|
| Betriebstemperatu | 0～40℃ | |
| Humedad relativa | 20～85% (sin condensación) | |
*3 La capacidad de datos de puntos se reduce a medida que aumenta el ajuste de datos de función total/datos de punto de trabajo/datos del secuenciador, debido al área de almacenamiento de datos compartidos.
*4 Al utilizar una fuente de alimentación interna, se necesita una fuente de alimentación I/O integrada (opcional).
*5 La conexión LAN es 10BASE-T, 100BASE-TX.
*6 Hay dos tipos de polaridad I/O: especificaciones NPN y especificaciones PNP.
*7 En las especificaciones para 4 ejes, los ejes XY se alimentan con una fuente de 48 V externa, mientras que los ejes ZR utilizan una fuente de alimentación de control de 24 V.
*8 Solicitamos a nuestros clientes tengan a bien preparar sus propias fuentes de alimentación de control, motor por pulsos y controlador del motor.
*9 Solicitamos a nuestros clientes construir su propio circuito de seguridad.
- Además de las especificaciones previamente mencionadas, otras especificaciones también pueden estar disponibles. Por favor, póngase en contacto con nosotros para obtener más infromación.
- Enviamos el robot desarmado, empacando cada eje como unidad individula. Realice ensamble del robot a la entrega.
- Las especificaciones opcionales se encuentran disponibles sólo cuando realice su pedido; no se aceptan modificaciones una vez hecho el pedido.
Accesorios estandar
- Cable de alimentación
- Conector corto TPU
- Conector corto SW-BOX
- Conector EMG-OUT
- Conector corto SW-BOX
- Manual de uso (CD-ROM)
Accesorios opcionales
- Consola de programación
- ・Con interruptor de parada de emergencia
- ・Con interruptor de parada de emergencia/activacion
- Switchbox
- ・Con interruptor de inicialización
- ・Con interruptor de inicialización/interruptor de cambio de modo
- ・Con interruptor de inicialización/interruptor de purga
- ・Con interruptor de inicialización/interruptor de cambio de modo/interruptor de purga
- Juego de cables (para conexión de robot a controlador: 3 m/5 m)
- Juego de portacables (para eje X/eje Y)
- Cable de I/O-SYS, Cable de I/O-1
- Regulador de aguja
- Software de PC JR C-Points Ⅱ (Windows® 10, Windows® 11 compatible)
