Serie JC-3

Principales Características

Todo en uno
El robot cartesiano serie JC-3 ofrece diversas funciones e incluye un controlador dedicado, fácil de usar, y un robot con una rica selección de longitudes de carrera para cada eje.
Al igual que nuestros robots de sobremesa, la serie JC-3 presenta ajustes de instalación prácticos. La programación es fácil; con la consola de programación de método interactivo no se necesitan ajustes complicados.
Ideal como robot dosificador o de atornillado en línea
Nuestro software especializado de especificaciones de atornillado y de especificaciones de dosificación reduce considerablemente el tiempo de ajuste de programación, ya sea para usos de atornillado o dosificación. También ofrecemos software de especificaciones estándar de gran versatilidad.
Utiliza los motores adecuados para satisfacer sus necesidades
La serie JC-3 utiliza motores por pasos con control de retroalimentación en los ejes X e Y y tiene una capacidad de carga de hasta 8 kg, con una aceleración máxima de 5000 mm/s² y una velocidad máxima de 800 mm/s.
Interfaz integral
Se incluye un puerto Ethernet (LAN) y 3 puertos COM (RS2323C) como equipo de serie. Instale un puerto de bus de campo opcional (tipos disponibles: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET y CANopen).
No sólo puede especificar un número de programa y ejecutarlo desde la PLC, también puede especificar coordenadas de posición y mover los ejes del robot, además de reescribir las coordenadas de posición en programas existentes.
Gran compatibilidad con instalación de sistemas de visión
Funciones de cámara mejoradas para satisfacer las necesidades de instalaciones de montaje para una mejor precisión.
Además de nuestra útil función de corrección de posición, hemos agregado funciones como la de calibración automática y una función de ajuste de cámara CCD.
Controle hasta 4 ejes y 2 motores externos con la función del eje auxiliar (opcional)
Programe hasta 2 motores por pasos o dispositivos impulsados por servomotor «tipo de entrada de cadena de pulsos» desde la consola de programación, lo mismo que con los ejes del robot. está función tiene muchos usos, de modo que usted pueda «Programar Una mesa rotaria para cambiar la dirección de la pieza de trabajo», «Programar una banda transportadora y controlarla desde el robot», entre otros.
Fácil programación
Utilizando nuestro software de aplicación dedicado, la programación es fácil para las «Especificaciones de atornillado» y las «Especificaciones de dosificación». Cree datos de programación basados en archivos DXF o Gerber utilizando el software de PC «JR C-Points II».
Ofrecemos una consola de programación opcional para programar mediante el movimiento JOG.
La consola de programación presenta 11 idiomas de pantalla distintos
A fin de ayudar al personal de una gran variedad de países a utilizar el robot, tenemos 11 idiomas de pantalla para la consola de programación. Puede elegir entre: español, japonés, inglés, francés, alemán, italiano, coreano, chino simplificado, chino tradicional, checo y vietnamita.

Si necesita algo distinto a nuestros modelos de serie, avísenos.		Contamos con máquinas de prueba y demostración en nuestras salas de exhibición para que usted pruebe.

Software del sistema

■Fácil de usar para principiantes y operarios experimentados, nuestro software del sistema original viene instalado en el robot.
Nuestro software dedicado para aplicaciones específicas facilita la programación del robot incluso para usuarios nuevos; hemos completado nuestro grupo de comandos aún más para ofrecerle una amplia variedad de comandos para utilizar.

Calibración automática de camara

Tenemos buenas noticias para los clientes que desean utilizar un sistema de visión para ajustes de posición. El paso más tardado era hacer los cambios de coordenadas de la cámara con las coordenadas robot, pero ahora se la Calibración de la cámara se ha hecho más fácil. Simplemente registre las marcas de calibración del lado de la cámara y el robot se encargar de la calibración automáticamente.

Cámaras compatibles^＊1
Fabricante	Modelo
Panasonic	A110, A210, PV200, PV260, PV300, PV500
Keyence	CV3000, CV-X100, CV-X200, CV-X400, XG-8000, XG-X Serie
OMRON	FH Serie, FQ Serie
^＊1 Algunos modelos de cámara están discontinuados. Compruebe con el fabricante los detalles.

función de ajuste de cámara CCD con contador

Hemos mejorado las funciones para trabajos realizados mientras se usa la cámara para hacer ajustes de posición. El robot puede aprender hasta 3000 ajustes de posición, de modo que para las piezas de trabajo colocadas en fila sobre un palet, en vez de repetir el proceso de «imagen»→«trabajo»→«tomar imagen de la próxima pieza de trabajo»→«realizar trabajo en la próxima pieza de trabajo», puede «tomar una imagen grupal»→«realizar trabajo en el grupo», acorta su tiempo operativo.

Ajustes comunes para todos los programas

Los ajustes como «inicio de trabajo», «mover límite de área», «condiciones de movimiento PTP», etcétera, que son comunes para todos los programas ahora pueden ser ajustados en común. Realizar estos ajustes una sola vez para todos los programas y reduzca el tiempo de enseñanza. Ciertamente también ofrece la opcion de cambiar ajustes individualmente.

función de regulador de aguja de 4 ejes

El robot registra la posición de la punta de la boquilla del dosificador, de modo que si se produce una discrepancia al cambiar la aguja, utiliza la función de «regulador de aguja» para determinar la diferencia y ajustar la posición de la punta de la boquilla permitiendo que el dosificador dosifique de la misma manera que lo hacía antes del cambio de aguja. está función ahora también sirve para nuestros robots de 4 ejes, además de para nuestros robots de 3 ejes. Se la recomendamos encarecidamente a los clientes cuando el ajuste de posición de la boquilla con cambio de aguja es una molestia.

Historial de errores

Las horas y las fechas del error pueden aparecer en la pantalla.
El robot puede determinar la hora en que se produjo un error, lo que ayuda a identificar su causa.
El historial de errores guarda datos para los 1000 errores más recientes.

Función de secuenciador simple

El secuenciador simple está integrado, lo que le permite a la unidad coordinarse fácilmente con dispositivos externos por su propia cuenta. (Capacidad máxima de 100 programas con hasta 1000 pasos por programa).

Función de personalización

Puede crear su propio software especializado registrando los comandos que usa con frecuencia en sus datos de trabajo de puntos.

Software de PC ≪JR C-PointsⅡ≫ (opcional)

Nuestro original software de programación interactivo, «JR C-Points II» le permite crear, editar y guardar sus datos de programación y personalización en la PC.
Corte y pegue datos de puntos como se hace en el software de hoja de cálculo, ajuste puntos por entrada numérica y cree y edite comandos de puntos de trabajo sin dificultad. Además, con la «Función de edición de gráficos de puntos», cree y edite datos de trayectoria como una representación gráfica para una programación aún más práctica.
Convierta datos de programación JR C-Points» en datos «JR C-Points II» y utilícelos.

Area de Programacion

Introduzca directamente los valores para crear y editar datos del programa.

Área de Operaciones Básicas

Útiles iconos para programación facil.

Área de visualización de imagen por cámara
*Cuando se utiliza una cámara USB

¡El robot se mueve a la posición que elijas en la pantalla de la cámara!

Área de Operaciones del Robot

Utilice los iconos de operación para realizar movimientos JOG.

Enseñanza de cámaras USB

¡La enseñanza precisa es fácil! Conecte una cámara USB comprada en la tienda^* y establezca los puntos usando imágenes ampliadas en la pantalla de su PC, haga clic en los iconos para los movimientos que desee.

^*Para obtener información sobre cámaras USB compatibles, póngase en contacto con nosotros.

Función de edición de gráficos de puntos

■Basada en datos de imágenes de fondo importadas (.jpg), DXF o datos Gerber, puntos de succión, líneas rectas, círculos y arcos. Con el enfoque automático, determine con precisión incluso posiciones difíciles en su PC.

■Orden por función de dirección especificada
Cuando utilice programas con varias trayectorias, acorte el tiempo del ciclo con una función que realinee las trayectorias basándose en el orden de los puntos de inicio.

■Función de dibujo de arcos automática
La edición de círculos es incluso más fácil con una función para ajustar el eje R mediante el ángulo del radio.

Ajuste de puntos preciso utilizando datos de coordenadas

Ajuste de puntos preciso utilizando datos DXF y Gerber

Ajuste de puntos utilizando referencias de datos de imágenes de fondo

Ajuste de puntos pasando por las líneas de una imagen de fondo

Sorting by Specified Direction Function

Orden por función de dirección especificada

Función de dibujo de arcos automática

Designación de radio R

Aplicaciones de software

Software dedicado para trabajos de atornillado, dosificación y soldadura.

Especificaciones de atornillad

Crear programas de trabajo de atornillado es sencillo: simplemente, ajuste los parámetros de atornillado, como el paso del tornillo, la longitud y las rpm del destornillador como posiciones del trabajo.

No sólo el atornillado total es fácil, también la programación de preatornillado y el atornillado parcial (flojo).
(Las operaciones de preatornillado requieren coordinación del lado del destornillador).
Función de detección de errores en el atornillado
El software especializado de atornillado presenta funciones útiles, entre ellas, «Detección de tornillo detenido», «Detección de tornillo flojo», además de una función para detener el robot cuando el alimentador de tornillos está vacío.

Especificaciones de dosificación

Convenientes funciones de dosificación de llenado que le permiten dosificar haciendo un dibujo, utilizando sólo 2 puntos para hacer un rectángulo y 3 puntos para trazar un círculo.

Función de dosificación de llenado
Convenientes funciones de dosificación de llenado que le permiten dosificar haciendo un dibujo, utilizando sólo 2 puntos para hacer un rectángulo y 3 puntos para trazar un círculo.
Función de purga
Haga que el robot purgue en un ciclo repetitivo cuando sostenga en la posición inicial de trabajo. Asimismo, purgue el líquido de dosificación siempre que lo desee utilizando el «Interruptor de purga» opcional.
Prevención de dosificación fragmentada
Ajuste un tiempo de espera para evitar una dosificación fragmentada al principio y una pulverización al finalizar las corridas de dosificación.